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昨天发布的 " 非标自动化设备自动步程序思路 "
很多朋友看了之后，在后台询问我程序的"手/自动切换"怎么写，今天我给大家分享一下我在写程序时"手/自动切换"的写法，下面进入文章正题 :
本文演示软件为 "三菱GX Works 3" 版本: 1.070Y
程序部分
触摸屏画面
首先，我们来思考一下程序写"手/自动切换"的好处是什么？
①自动化设备在满足工艺要求生产时，运行运行方式分为"自动模式"."手动模式"，自动模式是设备自动运行的控制方式，手动模式是方便调试和维护设备。（如：设备自动模式下发现某个气缸有阻塞，安全停止设备后，调至手动模式，点动调试气缸达到正常状态，然后切换自动模式继续运行。）
②手自动切换同时具备"IO映射"的作用（如上图：常闭点M100和常开点M100组成"自动和手动"，这个点位在触摸屏上面（图片红色方框部分），M600阻挡气缸（自动）M610阻挡气缸（手动）和Y0阻挡气缸组成了IO映射关系）
以上两点是我的个人见解，但是程序设计人员应该要做好自动和手动功能上的不干涉，在企业自动化系统中"手自动切换"，客户对手动操作功能很是重视，手动操作对于设备调试维护非常实用
图1
图2
如上图所示：
①在自动程序中，调用对应自动点位即可（如：阻挡气缸动作 SET M600，通知机械手取料 M603
②在手动模式下，要使M1 JOG动作 ，接通 M612 即可实现M1手动运行
以上就是我对本篇文章的讲解，如果您有更好的程序思路或者疑问可以在评论区留言；如果你觉得小编分享得不错，可以关注小编，用发财的小手点赞转发，后续还会继续分享更多的自动化项目实战教学，祝您学习愉快！[呲牙]