无论进退转侧、进攻防守均离不开腿脚之功，离开腿脚之功则一事无成。拳眼云：“腿打七分。”充分说明了腿脚之功的重要性。本节介绍的腿脚功法技法主要是形意大师布学宽先生所传“布式鸳鸯脚”中的各种腿法的连击混合运用以及形意散手名家孙德宜先较常用的腿法。在“布式鸳鸯脚”中，每段都有连发数招的手脚组合打法，因此，手法的多变和腿法的连击，形成了“布式鸳鸯脚”的一大特色。出手形意与脚起鸳鸯，其互相配合、相辅相成，不但具有很好的健身价值，而且具有较高的实用价值。
撩腿技法
1.寸踢后撩腿
对方用右步钻拳攻击我面部，我息步吞进，用右手从外向内刁顾其来拳，并向我右后侧牵引。随之抬起左腿猛踢其右腿膝部，左手以贯耳攻击其头右侧。对方受到我攻击后，向右撤右腿，这是我将右手松开变拳，用右贯耳攻击其头左侧，并用右腿踢其左腿。此时如果对方左手格挡我右手的攻击，我立即左转身，起右腿后撩其阴部或腹部（图4-353、354、355、356）。
要领：
两手的顾打和两腿的攻击要协调一致，发力要短促、猛狠。起右腿后撩击时，左脚要猛力蹬地，挺胸与撩击腰劲力合一，快速有力，力达脚掌。
2.背后撩阴腿
我用右步栽捶攻击对方头部，对方左手格挡，同时起右里合腿攻击我头部左侧。我立即下蹲，目视对方，两手护于胸前，闪开对方右里合腿的攻击。当对方攻击的右脚落地的一瞬间，我迅速起右腿从其身后料及其裆部（图4-357、358、359）。
3.侧踹转身后撩腿
对方用左步右悠捶攻击我头部，我略左转用左手架顾其右拳，以左腿支撑重心，起右腿侧踹其胸部。上势不停，我迅速收回右腿支撑重心，身向左转，背向对方，然后立即起左腿后撩击对方裆部。后撩时要目视对方，注意对方的反击（图4-360、361、362）。
要领：
侧踹要快而猛，转身起左腿后撩要迅速协调，撩击时，要挺胸展胯，力达脚掌。
4.左右连环侧撩腿
对方用左步右钻拳攻击我面部，我用左手由里向外刁顾其来拳，随即用右腿支撑重心，身向右转，抬左腿撩击对方头部左侧；对方受到我左腿的攻击后身体向右倾，这是我左腿迅速落地，脚尖尽量内扣，支持身体的重心，上体右转，起右腿向后、向上撩击其头右侧或右肩（图4-363、364、365、366）。
要领：
上步起腿必须快速敏捷。后侧撩腿时，挡腿摆到与攻击目标同一高度时，再向外用力疗饥，脚面要绷直，力达脚掌。在后侧撩的一瞬间，必须向后转头，目视对方。
5.抱腿钻拳撩阴腿
对方用左贯耳、右蹬腿攻击我头部右侧和腹部，我立即向左侧身调膀，使右脚蹬踢落空，随之用左手将其右脚抱住，用右滚手炮破其左贯耳，并将右滚手炮变钻拳迅速攻击对方的面部。当对方受到我钻拳攻击上身后仰的一瞬间，我立即起右撩腿猛撩击其裆部（图4-367、368、369、370）。
要领：
整个动作过程要连贯快捷，一气呵成，不能有任何呆滞的动作。抱腿时必须把握时机，抱紧抱牢。起撩阴腿要力达脚面，同时要保持平衡，做好防备对方攻击的准备。
6.钻拳反臂后撩腿
我用右步钻拳攻击对方的面部，对方用右手缠腕的动作，沿逆时针方向将我右臂反拧，我顺其势快速向左转身180度，重心落于左腿，上身略前倾，快速起右腿，由下而上，向后撩击其裆部；头向右转，目视对方（图4-371、372、373）。
要领：
对方反拧我右臂时，我要顺其势快速向左转身，重心迅速移于左腿。后撩腿时，上体要前俯挺胸，起腿路线成斜线，力达脚掌。
7.弹踢贯耳后撩腿
对方用右侧踹腿攻击我胸部，我迅速向右侧身，泄其右侧踹的攻击，同时用双手拦推其右腿，随之用左脚弹踢其裆部（图4-374）。
对方右腿落步，我左腿也落步，并顺势上左步，出左贯耳攻击其头右侧（图4-375）。
然后我右转180度，左腿支撑重心，迅速起右腿向后撩击其裆部（图4-376）。
要领：
整个动作要快速、连贯、协调，准确把握对方起而未起、落而未落的时机进行快速攻击，后撩时要蓄劲于腰，力达脚掌。
8.单腿连环后撩腿
对方从背后用直拳攻击我背部，我不必转身，只需双腿略屈，重心落于左腿，上身前倾，同时起右腿由下而上、向后撩击其裆部或腹部（图4-377、378）。
对方急速向后撤步，我则右腿快速落地，左脚向后撤步，当左脚撤至右脚内侧时猛力震脚，再起右腿向后、向上撩击对方的裆部或胸腹部（图4-379、380）。
要领：
整个动作要快捷、连贯，震脚要脆，后撩击要劲蓄于腰，力达脚掌，快速有力。
9.弹踢里合后撩腿
对方用右步贯耳攻击我头左侧，我用左手格挡，同时起右脚弹踢其裆部（图4-381）。
对方左手拦截我右脚，我顺势右腿下落，上体左转左倾，右腿不落地变里合腿，向上翻起攻击对方头左侧，脚面绷直（图4-382）。
这是如果对方向右移步，我顺势右腿落步，背对对方，用右腿支撑重心，起左腿向后、向上撩击其裆部或腹部（图4-383、384）。
要领：
右脚弹踢要快而有力，力达脚尖。右脚落地转身后撩腿时，要伸膝、展胸，使身体成为反弓形。
10.连环勾后撩腿
对方从背后突然用右步直拳攻击我背部或头部，我迅速向右转身，同时用右手刁抓其右腕，并向我右侧牵引，随即用左脚勾踢其右腿（图4-385、386）。
对方受到我反击后，立即撤步，并用左拳直击我面部，我迅速向左侧身，用左手由里向外刁抓其左腕，并向下拧转其臂，随即起右脚勾踢其左腿（图4-387、388）。
如对方闪过我攻击，我则顺势左转180度，右脚收于左脚内侧，再起右腿后撩击其裆部或胸腹（图4-389、390）。
要领：
转身反刁牵引要快而稳、稳而准，两腿的左右勾踢要隐蔽、迅速。
11.鹰把侧踹后撩腿
对方用左步右贯耳攻击我头部左侧，我立即息步吞进，并用右手由里向外刁抓其左腕，左手抓其前臂，双手合力将对方向我右侧牵引，随之我右脚外展支撑重心，迅速起左腿侧踹对方的肋部或胸腹（图4-391、392）。
上势不停，我迅速收左腿于右腿内侧，重心落于左腿，身体右转90度，迅速起右腿向后、向上撩击对方的裆部或胸腹（图4-393、394）。
要领：
鹰把刁牵要快而狠，狠而稳，使对方重心前倾。转身并步下蹲要保持平衡，含胸收腹、气沉丹田，劲蓄于腰。侧踹和后撩腿要连贯、快速，力达脚掌，一气呵成，不给对方留有喘息之机。
12.寸踢钻拳后撩腿
对方用左步右贯耳攻击我头左侧，我用左手由外向里格拦其右手，同时出右钻拳攻击其面部，随即起右脚蹬踩其左膝关节（图4-395、396）。
上势不停，我迅速左转180度，重心移于左腿，起右腿向后、向上撩击其裆部或胸腹部（图4-397、398）。
要领：
左手格挡和钻拳出击、右腿蹬踩要快速连贯，使对方顾此失彼。转身下蹲要快速连贯，起右腿厚料要上身前俯、展腰、挺胸，力达脚掌。
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