前庭觉的感受器在内耳，主要负责的是帮助人感受到重力、旋转、加速度。
前庭觉的感受器可以细分半规管、球囊和椭圆囊。
半规管主要来感受旋转和角加速度的感受球。
囊和椭圆囊主要是负责地球引力和直线加速度的感受。
前庭觉是大脑功能的门槛，它的主要功能是接收脸部正前方视、听、嗅、味、触讯息，并作过滤及辩识再传入大脑，使大脑不至于太忙碌，注意力才能集中，特别成长后的视、听性质的学习，前庭觉的影响最大。
1 、幼儿前庭不足的表现
前庭发展不足的幼儿在做双脚跳和单脚跳、跳远、跳高等动作时 , 会显得很笨重，学习跳绳、跳皮筋会很困难；
下楼梯会比上楼梯慢，甚至会显得很害怕，手会紧紧的抓住栏杆；
登高时会觉得头重脚轻，不敢向别处看或走动，会尽量避免从高处向下跳的动作；
当地面有高低起伏时动作会很缓慢、笨拙，因为怕自己会绊倒或摔跤；
有的甚至在平地走路也容易被自己绊倒或摔跤，动作反应很慢，有时摔跤时手不会做出保护头部做撑地的动作；
在眼睛看得见的情况下还是会不小心碰到桌椅、水杯或身边的小伙伴，常常估测不准自身与身边人事物的距离或方位；
对不寻常的移动，例如：上下车、在车中从前座移到后座、走不平的路面或从斜坡上往下冲跑，动作特别缓慢，甚至经常摔跤；
2 、学龄期前庭不足的表现
孩子进入学龄期后 , 本身拥有正常的智力，健康、活泼，但学习阅读和算术却很困难；
经常容易出现读书跳行跳字、或前后字念反、漏字等现象，写字也容易偏旁部首写反、或者出现把拼音 b.p.q 等字母看反等情况；
眼睛不灵活，经常要找的东西就在眼前却怎么也看不到；
还有部分孩子对于看图搭建积木、绘画构图或者从复杂的背景中分辨出特定图形信息等游戏 , 都显得很吃力 , 甚至做不到 。
3 、造成前庭不足的原因
1 、怀孕期间，孕妇活动量不足、饮食不当尤其是怀孕期间抽烟或喝酒，会造成脐带收缩，从而影响脐带对营养的输送，或者长期频繁的出现负面情绪；
2 、出生后孩子婴幼儿时期摇抱不足、俯趴抬头不足或爬行不足；
3 、家长限制孩子做出所谓的危险动作，导致幼儿钻、爬、跑、跳或攀爬不足；
4 、家长过早要求孩子从事过量的知识学习或读、写、算等活动；
5 、家长没有时间或精力陪伴孩子游戏互动，长时间让孩子看电视、玩电子产品；
6 、家中活动空间不足或不安全，过早并长时间让幼儿使用学步车或关在婴儿车内，限制其活动范围。
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