2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划（863计划）重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。2009年至2012年，“蛟龙”号接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着中国具备了载人到达全球99．8%以上海洋深处进行作业的能力。
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2016年4月30日，“蛟龙”号载人潜水器30日在西北太平洋维嘉海山的西北侧成功完成科学应用下潜，这也是“蛟龙”号首次在这一海域搭载科学家进行下潜作业。
2016年5月22日“蛟龙”号载人潜水器22日成功完成在雅浦海沟的最后一次科学应用下潜，最大下潜深度达6579米。
“蛟龙”号载人潜水器于22日7时33分布放入水，17时38分回收至甲板。其在水中的时间为10小时5分钟，海底作业时间达3小时2分钟。
