在中国发明协会举办的2022年度第三届“发明创业奖成果奖”全国评比中，由启明创投投资企业优必选联合东南大学、华中科技大学、南京邮电大学共同完成的“基于自然交互的机器人自主导航与作业”项目荣获中国发明协会发明创业奖成果奖一等奖。 该项目聚焦自然交互的定位导航技术，是优必选在机器人自然交互方面的又一研究成果。
“基于自然交互的机器人自主导航与作业”科研成果获奖证书
发明创业奖于2005年由国家科技部批准、中国发明协会设立， 是首个为发明家设立的国家最高奖项， 由人物奖、成果奖、创新奖、项目奖等四个奖项组成。 其中，发明创业奖成果奖对标国务院设立的“国家科技进步奖”。
自2012年成立以来，优必选始终坚持核心技术自主研发。 目前，优必选是全球范围内极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括机器人技术 （机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器） 、人工智能技术 （计算器视觉及语音交互技术） 、机器人与人工智能融合技术 （SLAM导航技术及自主技术、视觉伺服操作及人机交互） 及机器人操作系统应用框架 （ROSA） 。 截至2022年底，优必选所积累的全栈技术能力已积累超过1600件专利，其中发明专利占比接近50%， 是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。
优必选人形机器人Walker
“基于自然交互的机器人自主导航与作业”项目发明了基于自然交互的机器人多粒度自主导航与灵巧安全作业的方法。该方法针对复杂多变的场所，从语义生成、融合表征、场所识别三个子任务角度出发，实现对室内场所的进一步解释性认知，提出了多粒度融合滤波与关联的系统柔性和安全性的导航技术，通过一体化双臂移动机器人系统，实现复杂作业环境自适应、分布式协同灵巧作业。
项目突破了智能机器人的核心技术壁垒，解决了关键的技术问题，且相关技术已成功实现成果转化，并通过“人工智能和机器人+”赋能众多垂直行业，推出了系列化的产品和解决方案，满足了消费者的多元化需求和不同行业垂直客户的多场景应用需求，对加速国内“智改数转”的进程起到积极推动作用。
硬核科技的长期价值在于解决社会重大问题和满足社会重大需求。随着优必选持续深耕硬核科技，更多的技术专利成果不仅将推动人形机器人产业进一步发展，更有机会与现实生活相结合，让人们的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。
启明创投成立于2006年，先后在上海、北京、苏州、香港，西雅图、波士顿和旧金山湾区设立办公室。
目前，启明创投旗下管理11只美元基金，7只人民币基金，已募管理资产总额达到94亿美元。自成立至今，专注于投资科技及消费(Technology and Consumer, T&C)、医疗健康(Healthcare)等行业早期和成长期的优秀企业。
截至目前，启明创投已投资超过480家高速成长的创新企业，其中有超过180家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港交易所，上交所及深交所等交易所上市，及合并等退出，有70多家企业成为行业公认的独角兽和超级独角兽企业。
启明创投投资企业中，很多已经成长为各自领域中最具影响力的公司，包括小米集团 (01810.HK) 、美团 (03690.HK) 、哔哩哔哩 (NASDAQ:BILI, 09626.HK) 、知乎（NYSE:ZH, 02390.HK）、石头科技 (688169.SH) 、甘李药业 (603087.SH) 、泰格医药 (300347.SZ, 03347.HK） 、再鼎医药 (NASDAQ:ZLAB, 09688.HK) 、康希诺生物 (688185.SH, 06185.HK) 、Schrödinger (NASDAQ:SDGR) 、惠泰医疗 (688617.SH) 、诺辉健康(06606.HK)、启明医疗 (02500.HK) 、三友医疗 (688085.SH) 、艾德生物 (300685.SZ) 、贝瑞基因 (000710.SZ) 、神州细胞 (688520.SH) 、圆心科技、康缔亚、信念医药、文远知行、壁仞科技、优必选等。
