汤泉历史悠久。早在新石器时代，汤泉先民已在杨山头生产、生活、繁衍生息。据传春秋时期，吴国大夫伍子胥过昭关时，曾途经汤泉。南北朝时，《南史》有“宋主如尉氏观温泉”的记载。南朝梁武帝长子昭明太子曾在汤泉院(惠济寺前身)读书，并沐浴温泉，因此留下“太子泉”和“太子松”的遗址、遗物。北宋建镇，隶淮南路西路和州历阳郡乌江县。元代立寨。明太祖朱元璋曾驾临汤泉，改汤泉为香泉。
汤泉镇，以泉多而得名，历史上曾改称“香泉”，1986年成立建制镇，镇域面积45平方公里，总人口2.1万，素有“十里温泉带、百亩汤泉湖、千年古银杏、万亩苗木花卉、十万亩国家森林公园”的美誉，是南京市政府发展都市大旅游规划重点建设区。汤泉温泉久负盛名，日流量4500吨，富含30多种化学元素和矿物质，对人体皮肤及全身各系统器官疾病具有良好的治疗、理疗和保健作用，被意大利医学专家吉昂卡路.比尔诺博士评为世界上最奇特的水抟之一。而其冷泉日流量1600吨，为优质天然含锶偏硅酸低钠饮用矿泉水，具有较高开发利用价值。汤泉作为游览胜地，已有一千多年的历史。南朝宋武帝刘裕、梁武帝萧衍、明太祖朱元璋、宋代名儒王安石、苏轼、秦少游、明朝名士陈献章、庄定山均曾前来揽胜洗浴，留下了不少诗篇。当代书法家、“草圣”林散之先生游览汤泉惠济寺，欣笔题赋521字《古银杏行》一首。
上古至西周时期，汤泉地属扬州。
春秋战国，地属楚，后入吴，吴亡入越，楚灭越，仍属楚。
秦、汉时，汤泉属九江郡东城县乌江亭。
三国鼎立之际，汤泉属孙吴。晋时，地属历阳郡乌江县。
东晋时，汤泉属秦郡尉氏县。
隋朝，汤泉属和州乌江县。
唐五代晋、汉间，汤泉属南唐。
北宋置镇，为汤泉镇，属淮南路西路和州历阳郡乌江县。
元代，汤泉立寨，属河南江北行中书省淮西江北道庐州路和州乌江县。
明洪武九年（1376年）六月，朱元璋改革地方行政机构，置江浦县，汤泉属江浦县任丰乡，后明太祖改汤泉为香泉，汤泉镇又称香泉镇。
清雍正四年（1726年），汤泉属江浦县北乡。
咸丰十年至同治三年（1860年－1864年），汤泉属太平天国天浦省。
光绪三十四年（1908年），北乡改为永宁乡，汤泉属永宁乡。
民国三年（1914年），为省、道、县三级制，县以下实行区乡制，汤泉分属江苏省金陵道江浦县第四区和第五区。
民国六年（1927年）4月，道制废除，汤泉属江苏省江浦县第五区。
民国二十三年（1934年），汤泉分属江苏省第九行政督察区江浦县第四区和第五区。
民国二十九年（1940年）5月，*共中**江和全工委成立，汤泉属江和全工委赤镇区。
民国三十二年（1943年）1月，皖北和含专员公署在和县北乡与江浦地区建立江（浦）全（椒）办事处，汤泉属*共中**皖江区*党**委江全办事处北山区。
民国三十三年（1944年）10月，淮南路东专员公署在江浦、*合六**、来安三县交界处建立江浦办事处，汤泉属*共中**淮南区委江浦办事处（次年5月改称江浦县抗日民主政府，11月复称办事处）汉河区。
民国三十七年（1948年）3月，撤区并乡，原属五区的汤泉镇、清平乡及四区的太平乡编并为汤泉镇。
民国三十八年（1949年）4月21日，江浦全境解放。汤泉镇改设汤泉乡，隶属江浦县汤泉区。
1949年6月，汤泉属滁县专署。同年8月撤销汤泉区，改设星甸区、永宁区，汤泉分属星甸区和永宁区。
1950年4月，撤销星甸、永宁区，恢复汤泉区，汤泉属汤泉区。
1952年5月，改划汤泉区为星甸区、永宁区。汤泉分属星甸区和永宁区。
1953年1月，汤泉属扬州专区。
1956年2月，汤泉属镇江专区。同年3月，撤销区制，扩并乡镇，由万寿乡圩区4个社及七联、汤泉、余冲、瓦殿、陈桥等乡编并为新的汤泉乡。
1957年1月，汤泉属扬州专区。
1958年7月，汤泉属南京市。同年9月4日，撤销汤泉乡建制，成立幸福人民公社。
1960年2月，老山人民公社并入汤泉人民公社。经江浦县委同意将原属三合大队泰来河西片的两个生产队划人汤泉农场。
1961年7月，幸福人民公社更名为汤泉人民公社。
1962年6月，汤泉属扬州专区。
1966年3月，汤泉属*合六**专区。
1971年3月，汤泉属南京市。
1983年5月。开始政社分治，恢复乡建制。
1986年2月17日，撤销汤泉乡，建立汤泉镇，实行镇管村体制。
2000年3月，全县撤并乡镇。经省、市人民政府同意，保留汤泉镇行政建制。
2007年12月，撤镇建街道。
汤泉街道拥有得天独厚的“山、水、泉、林、寺”等旅游资源，域内森林覆盖率达68%，空气中富含负氧离子。老山横贯东西，山势峻峭，古树参天，有植被330种，野生动物276种，是南京的绿肺、汤泉的天然生态屏障。苏皖界河—滁河缓缓流过，龙井湖、九龙湖、百子岭水库、唐冲水库等湖泊散落境内，为生态汤泉平添了灵秀之气。
汤泉温泉
汤泉温泉历史源远流长，早在南朝宋大明七年就有关于“宋主孝武帝如尉氏观温泉”的记载，汤泉温泉品质优良，泉水最高温度52℃，日自涌量4050吨，含有30多种对人体有益的微量元素和矿物质，明太祖朱元璋曾御赐汤泉为“香泉”。
惠济寺
惠济寺
惠济寺位于汤泉以北，始建于南朝，初名为“汤泉禅院”。北宋初年，易名为“惠济院”，北宋元年佑初，高僧忠镜将惠济院改为“惠济寺”。明代，惠济寺已成为“江北第一游观之所”。清道光年间，邑人毛麟、苏兆奎与寺内创办“英华书院”。寺院于书院紧密结合这在全国是不多见的。清咸丰年间，这座千年古刹毁于太平天国的战火之中。惠济寺虽饱经沧桑，却保留下三棵距今1500多年古银杏树，至今仍郁郁葱葱，生机盎然。
老山国家森林公园
老山国家森林公园东西向蜿蜒，连绵十里，占地面积2000多公顷，动植物资源十分丰富，共有蕨类和种子植物148科726种，其中野生的有586种，尤以马尾松、银杏、枫香、丝棉木、楸树、榉树为古、大、珍稀树种。山上的七佛寺景区，有老鹰山游览区、蛇园、鹭园三大景点和狩猎场、森林浴场。其中鹭园聚集的万只白鹭。老山狮子岭有始建于清代的兜率寺，寺内有三圣殿、大雄宝殿、藏经楼等十多座建筑，依山势起伏错落。四周深山老林里，有文殊洞、天门洞、罗汉迹等名胜。
汤泉八景之龙洞观云
龙洞位于镇东南，龙洞山巅，天崖石洞，传说神龙窿宅。白云出岫，山云忽合，龙口吞云吐雾。龙洞天然而成，洞口上方奇石峭立，形似雕工流畅、造型精美的龙首。进洞是一大敞厅，面积约100平方米，高约35米。洞穴幽冥清静，其深莫测，洞顶石乳滴汁，其声叮咚，且有蝙蝠悬臂。穿厅探幽，岔洞旁出，倾斜而下，杳无穷尽，至今无人达到洞底。
汤泉八景之 凤山积雪
凤凰山，位于镇西南，传说曾落凤凰，主峰古松，行若凤冠，冬令瑞雪，翠白相间，山峦起伏，酷似凤凰。凤凰山呈西南东北走向，形如凤凰。清代，山上多长青松翠柏，主峰上有三株古松，粗壮高大，其中一株性若凤冠。每逢冬令瑞雪之时，松枝翠柏上的落雪或有或无，翠白相间。
汤泉八景之 千佛晚照
千佛庵，镇西隅，建于明代，红墙青瓦，佛像千尊。夕阳西下，佛光反照，交相辉映。千佛庵东、南、西三面溪水环流，庵房有前后两进，东西两庑为僧寮，殿厅中有如来、观音、地藏王等大佛，并有哼哈二将、四大天王、五百罗汉、共有大小佛像千尊。庵东北有太平桥，距千佛庵约百步。庵北有竹园。
汤泉八景之 惠济晓钟
惠济寺位于镇北，规模宏大，僧侣百千，寺内悬架巨钟，瞢鼓晨钟，钟声悦耳，萦乡十里。“惠济晓钟”，为惠济寺内一口生铁铸钟，据传该钟是清朝秀才张业樵于光绪年间捐募所铸，钟上并铸有若干捐资者的姓名。钟悬挂寺内三根粗木支架之上。钟的两边挂有条幅，其中一幅有“晨钟警醒”语。
汤泉八景之 石坝飞涛
惠济寺四北，天然石坝，怪石嶙峋，山洪倾泄，浪击水拍，玉花飞溅，涛声如雷。石坝系一庞大崖石，宽约6米，长约10米，整个坝身凹凸不平，怪石嶙峋，横堵山渠之上。山渠承接老山大小十余处山坳之水。汛期，滂沱大雨之后，山洪汇合山渠，汹涌澎湃，冲击石坝，溅起万丈飞涛。飞涛卷起珠帘，洪水从上游带来的纱石，浪击水拍，飞过石坝。
汤泉八景之 温泉吐雾
十里温泉带，名传太子汤。隆冬热气升腾，如云似雾，“独此沸如蒸”，“一气无冬夏”乃之写照。汤泉地多温泉，且“泉暖而香，可以浴”，“ 浴则体浩，淑则齿洁”，并能“看水色知气象”，乳色加重，天将落雨；清澈见底，意味着天晴。隆冬雪天去洗澡，浸泡在热水池里，仰望池面，热气盈盈上升，遇到冷空气便变成白色的雾珠，如云似雾，恰如从温泉吐出。天空雪花飞舞，如柳絮随风，遇到热气融化后，不见雪花，只见云雾。
汤泉八景之 尚书故宅
明代张瑄，正统壬戌进士，官拜尚书。故宅相沿僧舍，僧刹顶石之上镌字“尚书故宅”。尚书故宅为张瑄未出仕时所建，有前后两进，前进为“平室二楹”，后进为“楼宇三楹”，楼中有张瑄遗像。庭院中有古桂一株，故设“桂香书屋”，为张瑄题名。屋内设几榻，置金刚经数卷。尚书故宅转以居浮屠后，其后裔仿原宅重建，故此处之宅亦称“尚书故宅”。
汤泉八景之 寄老茅阉
北宋孙觉，字莘老，高邮进士，爱其地胜，于惠济寺旁诛茆夷土，规以为庵，寄老汤泉。寄老庵位于惠济寺东约300米处。寄老庵建于宋熙宁十年（1077），庵成后，秦观特作《寄老庵赋》，对寄老庵地理环境作了记述。苏东坡并为寄老庵题词。