世界城市论坛（WUF）由联合国人居署设立举办，每两年召开一次，是联合国有关世界城市发展的国际最高端论坛，也是全球人居问题第一大会。
WUF 由联合国于 2001 年成立，旨在研究当今世界面临的最紧迫问题之一：快速城市化及其对社区、城市、经济、气候变化和政策的影响。截至目前，世界城市论坛论坛已成功举办十届，关注的议题范围涉及能源、环境、土地、住房、基础设施、卫生、教育、健康、安全、贫民窟改造等各个方面，均为当今世界面临的最紧迫性的问题，是与“世界经济论坛”、“世界社会论坛”齐名的联合国影响力最广泛的三大盛会之一。
“第一届世界城市论坛”于2002年在肯尼亚的内罗毕举办。论坛主题：可持续的城市化。论坛的主题对话包括，有关城市管理的全球战略；由城市到城市之间的合作；可持续的城市化:城市在可持续发展中所扮演的角色、可持续发展城市的乡村元素等内容。
“第二届世界城市论坛”于2004在西班牙的巴塞罗那举办。论坛主题：城市——文化十字路口，包容与综合。此次论坛内容包括:城市文化特色与全球化﹑城市政策﹑城市复兴﹑城市管理﹑城市贫民窟改善﹑城市的可持续性﹑城市服务及城市灾难。
“第三届世界城市论坛”于2006年在加拿大的温哥华举办。论坛主题：可持续发展的城市——由理念到行动。论坛提到我们必须改善的城市贫民获取更好的住房以及基本的服务设施，例如清洁的水和卫生设施的渠道,从而使我们能够实现有利于环境的可持续的城市增长与发展。
“第四届世界城市论坛”于2008年在中国的南京市举办。论坛主题：和谐的城镇化。这个划时代的会议带来的最强烈的讯息是，城市的膨胀每天正给世界带来新的挑战，构建和谐城市是我们的长远目标，和谐的城镇化将促进中国和世界城市新的建设方式。
“第五届世界城市论坛”于2010在巴西的里约热内卢举办。论坛主题：城市权利——促进城市平等。
“第六届世界城市论坛”于2012年在意大利的那不勒斯举办。论坛主题：城市未来。
“第七届世界城市论坛”于2014年在哥伦比亚的麦德林举办。论坛主题：构建城市和谐——生活的城市。在建设健康城市成为世界各国共同诉求的背景下，为深入探讨快速城市化所带来的各种问题和挑战及解决办法，本届城市论坛主要要解决的问题就是，在发展中实现城市公平，打造生活型城市。
“联合国住房和城市可持续发展大会（人居三大会）”于2016年日在厄瓜多尔基多举办，同时也是第八届世界城市论坛。会议任务是重振对于可持续城镇化的承诺,通过《新城市议程》,为今后20年世界城市的发展确立目标和方向。
“第九届世界城市论坛”于2018年在马来西亚的吉隆坡举办。论坛主题：2030年的城市，人人共享的城市：实施《新城市议城》。这是“人居三”大会通过《新城市议程》以来第一次有关城市发展问题的全球性大规模活动，联合国人居署关于本次论坛的文件指出，实现可持续的城镇化，必须以人民为中心，人人尽力，政府、私人机构、社会组织都要发挥各自的作用。
“第十届世界城市论坛”于2020年在阿联酋阿布扎比举办，论坛主题：“城市机遇：文化与创新的联系”，此次论坛吸引了来自168个国家的18000多位注册代表，举办了470多场活动，论坛中联合国《2030可持续发展议程》和《新城市议程》将文化列为城市化议题的重要内容。
第十一届世界城市论坛 第十一届世界城市论坛(WUF11)由联合国人居署主办，波兰发展基金和区域政策部与卡托维兹市政府共同组织，将于2022年6月26日至30日在波兰卡托维兹市举行。
WUF11的主题为“推动城市转型，筑就美好未来”，论坛将采用线上线下的混合型会议的形式，邀请国家、地区和地方政府代表、专家学者、企业管理人员、社区工作者、城市规划师等各界人士参会，内容汇集广泛的全球经验，探讨如何创建包容、无障碍的城市，为所有人提供机会。