背景介绍：
汽车悬架是传递垂向、纵向和侧向力到车身的重要系统，在车辆运行过程中，悬架系统对整车的操纵稳定性和舒适性具有重要的作用，越来越多的车型后悬架形式为多连杆结构，中级车普遍采用四连杆结构，在中大型车上普遍采用五连杆结构。在现有的五连杆后悬架方案中，车轮跳动的避让性与抗车身俯仰性难以平衡，并且五连杆的位置布置会限制整车驱动电机的车身长度方向位置，牺牲二排的车身长度方向空间。
为此，奇瑞发明专利提供了一种汽车后悬架结构，包括前上臂、前下臂、后上臂、后下臂、前束臂、副车架和转向节。前上臂包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴连接转向节，第二连接轴连接副车架；前下臂中的第三连接轴连接转向节，第四连接轴连接副车架；后上臂中的第五连接轴连接转向节，第六连接轴连接副车架；后下臂中的第七连接轴连接转向节，第八连接轴连接副车架；前束臂中的第九连接轴连接转向节，第十连接轴连接副车架。设置汽车后悬架中前上臂、后上臂、后下臂和前束臂上关键控制点的坐标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之间的距离能够满足驱动电机的后移，进而增加了二排座椅空间。
汽车后悬架结构的组成：
汽车后悬架结构包括前上臂、前下臂、后上臂、后下臂、前束臂、副车架和转向节。定义车身长度方向为第一方向，车身宽度方向为第二方向，车身高度方向为第三方向，三个方向互相垂直，以第一、第二和第三方向建立直角坐标系，第一方向以车身后向为正方向，第二方向以副驾驶位置方向为正方向，第三方向以车身朝上方向为正方向，直角坐标系的原点位于两前轮轮心连线的中点。
1、前上臂，2、前下臂，3、后上臂，4、后下臂，5、前束臂，8、弹簧，9、减振器。
汽车后悬架结构还包括弹簧和减振器，弹簧和减振器相对设置，弹簧的一端和减振器的一端分别与后下臂连接，弹簧的另一端和减振器的另一端分别与车身连接。
前上臂包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴与转向节连接，第二连接轴与副车架连接，第二连接轴的中心坐标为关键控制点。
101、第一连接轴，102、第二连接轴，201、第三连接轴，202、第四连接轴。
前下臂包括第三连接轴和第四连接轴，第三连接轴与转向节连接，第四连接轴与副车架连接，第四连接轴的中心坐标为关键控制点。
前束臂包括第九连接轴和第十连接轴，第九连接轴与转向节连接，第十连接轴与副车架连接。
501、第九连接轴，502、第十连接轴。
后上臂包括第五连接轴和第六连接轴，第五连接轴与转向节连接，第六连接轴与副车架连接，第六连接轴的中心坐标为关键控制点。
301、第五连接轴，302、第六连接轴，401、第七连接轴，402、第八连接轴。
后下臂包括第七连接轴和第八连接轴，第七连接轴与转向节连接，第八连接轴与副车架连接，第八连接轴的中心坐标为关键控制点。其中，第一连接轴、第三连接轴、第五连接轴、第七连接轴和第九连接轴分别铰接于转向节；第二连接轴、第四连接轴、第六连接轴、第八连接轴和第十连接轴分别铰接于副车架。
通过将前上臂中的第二连接轴、前下臂中的第四连接轴、后上臂中的第六连接轴、后下臂中的第八连接轴设置为关键控制点，通过限定关键控制点的坐标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之间的距离能够满足驱动电机的后移，进而增加了二排座椅空间。
副车架通过第十一连接轴和第十二连接轴与车身连接，第十二连接轴与车身连接点的坐标为关键控制点，这样能够较好的兼顾车轮的避让性与抗车身俯仰性。
6、副车架，601-602、第十一-二连接轴，603、后横梁，7、转向节，②、距离。
上图所示为本发明中汽车后悬架结构车身长度方向向避让位置示意图，汽车后悬架结构中的副车架为框架结构设计，后横梁与第十二连接轴在整车长度方向上接近，后横梁前侧与后轮心在整车长度方向上的距离可以达到三百一十毫米，便于驱动电机的后移，从而增加了二排的座椅空间。汽车后悬架结构允许在车身长度方向上进行坐标变化，以实现整车轴距变化。
综上所述：本发明通过设置汽车后悬架中前上臂、后上臂、后下臂和前束臂上关键控制点的坐标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之间的距离能够满足驱动电机的后移，进而增加了二排的座椅空间。本发明中的汽车后悬架结构能够在车身长度方向上进行坐标变化，从而实现整车的轴距变化。
总结：
奇瑞汽车后悬架结构包括前上臂、前下臂、后上臂、后下臂、前束臂、副车架和转向节。前上臂包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴连接转向节，第二连接轴连接副车架；前下臂中的第三连接轴连接转向节，第四连接轴连接副车架；后上臂中的第五连接轴连接转向节，第六连接轴连接副车架；后下臂中的第七连接轴连接转向节，第八连接轴连接副车架；前束臂中的第九连接轴连接转向节，第十连接轴连接副车架。设置汽车后悬架中前上臂、后上臂、后下臂和前束臂上关键控制点的坐标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之间的距离能够满足驱动电机的后移，进而增加了二排座椅空间。